%0 Thesis
%9 Bachelor/Skripsi
%A Robes, Adi
%A FT UNP,
%B Teknik Elektro FT UNP
%D 2015
%F repounp:44418
%I Universitas Negeri Padang
%T Rancang Bangun Sistem Pengaman Rumah Berbasis Mikrokontroler Avr ATMega 8535 Menggunakan Sensor Infra Red
%U https://repository.unp.ac.id/id/eprint/44418/
%X Melalui perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang saat ini  semakin pesat terutama dalam bidang elektronika dan telekomunikasi, maka  banyak perangkat elektronik yang sederhana dapat dimodifikasi dan  dikembangkan, misalnya penggunaan sensor yang dikembangkan dari sensor pelat  sederhana, sensor infra merah, sensor panas, sensor suhu, sampai penggunaan  laser sebagai pengganti sensor infra merah. Didalam pengembangan sistem  keamanan diperlukan berbagai perlengkapan sensor sebagai alat input yang selalu  dimonitor oleh sistem. Tulisan ini bertujuan untuk merancang dan membuat  sistem pengaman rumah berbasis mikrokontroler AVR ATMega 8535  menggunakan sensor infra red  Dalam tugas akhir ini telah dirancang suatu sistem pengaman rumah yang  terdapat pintu pengaman otomatis akan menutup ketika terjadi gangguan  keamanan yang mana pintu tersebut mampu menjebak pencuri terkurung dalam  pintu pengaman tersebut. Rancang bangun sistem tersebut dengan memanfaatkan  mikrokontroler sebagai pusat kendali dan kontrol, motor DC sebagai motor  penggerak pintu pengaman dan alarm sebagai peringatan telah terjadinya  gangguan keamanan. Penggunaan 3 buah sensor peka terhadap objek diletakkan  pada kiri dan kanan pintu.  Hasil percobaan menunjukkan bahwa motor DC mampu menarik pintu  pengaman hingga tertutup selama 0,5 detik, dengan respon keceptan tersebut  dapat dipastikan pencuri tidak akan sempat meloloskan diri dari pintu pengaman  tersebut setelah pintu tertutup dengan rapat baru alarm berbunyi, dengan demikian  pemilik rumah akan merasa aman dari ancaman pencuri tersebut.