Repository Universitas Negeri PadangPrototype Smart – Conveyor Sistem Pensortir Barang di Industri Berdasarkan Warna Berbasis ATMega8535Wa’adarRahmanauthorSaat ini perkembangan dan pemakaian teknologi di dunia industri telah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Salah satu bidang yang ikut merasakan dampak perkembangan ini adalah dibidang produksi. Di bidang produksi sendiri dikenal beberapa peralatan elektronik untuk mempermudah pekerjaan diantaranya pemindahan dan pemisahan barang. Pemindahan dan pemisahan barang ini biasanya bisa dilakukan setelah diperoleh sifat dari barang itu sendiri bisa berupa warna, massa, dan bentuk. Dalam tugas akhir ini dibuat suatu alat pensortir barang otomatis berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai input dan mikrokontroller ATmega8535 sebagai pengendalinya. Barang akan disortir ke tiga tempat yang berbeda berdasarkan warna merah, hijau dan biru. Alat pensortir barang ini menggunakan sebuah konveyor yang digerakan oleh motor dc dan motor servo sebagai motor penggerak mekanik pensortir barangnya. Sensor warna TCS3200 akan mendeteksi RGB barang dan data ini kemudian diolah dengan program codevision avr, sehingga mikrokontroller ATmega8535 akan mengaktifkan motor servo untuk menyeleksi barang yang masuk. Data RGB barang yang masuk ditampilkan di LCD. Alat pensortir barang ini diuji dengan barang berupa kotak dengan tiga warna yang berbeda. Hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dibuat telah bekerja dengan baik. Alat telah sukses menyeleksi barang berdasarkan warnanya dan juga telah mampu menempatkan barang ke tempat masing-masing sesuai dengan warnanya.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2019-05Universitas Negeri Padang;D4 Teknik Elektro Industri FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.