Perancangan Alat Pemandu Tuna Netra Pendeteksi Objek Penghalang Berbasis Mikrokontroler.IshmidRadhikaauthorPenglihatan pada manusia merupakan sensor untuk merekam keadaan atau kondisi disekitar yang kemudian sinyal hasil rekaman ini diolah oleh otak, sehingga manusia bisa mengerti tentang apa yang dilihatnya. Penyandang tunanetra banyak mengalami permasalahan yang berkaitan dengan berbagai segi kehidupan manusia yang akan dipengaruhi kesejateraan sosial baik bagi dirinya sendiri, keluarga maupun masyarakat. Bagi penderita tunanetra sangatlah membutuhkan alat untuk mendeteksi suatu benda atau rintangan, sehingga mereka dapat berjalan kemana saja dan tidak perlu khawatir akan menabrak suatu benda atau halangan didepannya. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini yaitu membuat program dan alat pemandu tuna netra pendeteksi objek penghalang berbasis mikrokontroler. Pada pembuatan alat ini ada beberapa tahap dimulai perancangan hardware (mekanik) selanjutnya pembuatan Software yaitu berupa program yang dibuat untuk menjalankan mekanik. Sistem kerja alat ini yaitu Mikrokontroler ATmega328 ini terhubung dengan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek penghalang dan pendeteksi lubang diproses dan dikirimkan melalui Bluetooth Transmitter. Jika hambatan atau lubang ini terdeteksi maka peringatan akan keluar berupa suara memalui headset wireless dimana suara sudah di setting sebelumnya dan disimpan pada DFPlayer. Berdasarkan hasil pengujian alat pemandu tuna netra akan memberi peringatan pada jarak 100cm akan berbunyi peringatan “ada hambatan”, pada jarak 80cm akan berbunyi peringatan “hambatan dijarak terdekat” dan pada jarak 50cm aka nada perintah untuk berhenti dan pada saat sensor mendeteksi lubang maka akan berbunyi peringatan “ada lubang”.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2018-11-05Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis