@phdthesis{repounp41667,
           month = {November},
            year = {2018},
           title = {Perancangan Alat Pemandu Tuna Netra
Pendeteksi Objek Penghalang Berbasis
Mikrokontroler.},
          school = {Universitas Negeri Padang},
             url = {https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41667/},
        abstract = {Penglihatan pada manusia merupakan sensor untuk merekam keadaan atau kondisi disekitar yang kemudian sinyal hasil rekaman ini diolah oleh otak, sehingga manusia bisa mengerti tentang apa yang dilihatnya. Penyandang tunanetra banyak mengalami permasalahan yang berkaitan dengan berbagai segi kehidupan manusia yang akan dipengaruhi kesejateraan sosial baik bagi dirinya sendiri, keluarga maupun masyarakat. Bagi penderita tunanetra sangatlah membutuhkan alat untuk mendeteksi suatu benda atau rintangan, sehingga mereka dapat berjalan kemana saja dan tidak perlu khawatir akan menabrak suatu benda atau halangan didepannya. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini yaitu membuat program dan alat pemandu tuna netra pendeteksi objek penghalang berbasis mikrokontroler. Pada pembuatan alat   ini ada beberapa tahap   dimulai   perancangan hardware (mekanik) selanjutnya pembuatan Software yaitu berupa program yang dibuat untuk menjalankan mekanik. Sistem kerja alat ini yaitu Mikrokontroler ATmega328  ini  terhubung dengan sensor ultrasonik  sebagai pendeteksi objek penghalang dan pendeteksi lubang diproses dan  dikirimkan melalui Bluetooth Transmitter. Jika hambatan atau lubang ini terdeteksi maka peringatan akan keluar berupa suara memalui headset wireless dimana suara sudah di setting sebelumnya dan disimpan pada DFPlayer. Berdasarkan hasil pengujian alat pemandu tuna netra akan memberi peringatan pada jarak 100cm akan berbunyi peringatan "ada hambatan", pada jarak 80cm akan berbunyi peringatan "hambatan dijarak terdekat" dan pada jarak 50cm aka nada perintah untuk berhenti dan pada saat sensor mendeteksi lubang maka akan berbunyi peringatan "ada lubang".},
          author = {Radhika, Ishmid}
}