Perancangan Sistem Kontrol Motor pada Electric ScooterEnglaZikrillahauthorKendraan listrik merupakan tren yang semakin hari terus berkembang.Dalam mengantisipasi kemacetan di jalan raya dan untuk mengurangi polusi udara di kota-kota besar contohnya, maka dilakukan pengembangan terhadap kendaraan yang menggunakan konsep tenaga listrik. Hal ini menuntut agar tercipta alat transpotasi jarak dekat yang ramah lingkungan dan dapat digunakan di tempat umum sehingga dapat menghemat waktu perjalanan serta mudah digunakan oleh semua golongan. Dalam perancangan tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah electric scooter yang menjadi alat transportasi umum yang ringan dan tidak memakan tempat sehingga dapat mengurangi resiko kemacetan. Electric scooter ini dapat diatur kecepatannya dengan menggunakan potensiometer sehingga motor DC pada electric scooter dapat bergerak sesuai dengan keinginan pengguna. Dengan menggunakan IR sensor, maka kecepatan pada electric scooter dapat dideteksi dan ditampilkan pada Liquid Crystal Display (LCD). Dari hasil perancangan dan pengujian yang dilakukan oleh penulis maka didapatkan sistem penggerak menggunakan motor DC dengan daya 350 watt dan menggunakan baterai rechargable 24 VDC sehingga electric scooter dapat membawa beban orang dewasa. Untuk sistem kontrol menggunakan Arduino Uno sebagai pemproses data dan potensiometer berbentuk hand grip sehingga mudah untuk menaikkan dan menurunkan kecepatan electric scooter.Kata kunci : Electric Scooter, IR sensor, motor DC, arduino UNO, potensiometer,LCD.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2019-08-27Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis