<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_41514" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-29T12:34:14Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_41514_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Perancangan Smart Car Pencari Titik Api</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Dira Audio</mods:namePart><mods:namePart type="family">Pratama</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Kebakaran adalah suatu peristiwa bencana alam yang disebabkan timbulnya api sehingga mengakibatkan kerugian, baik materi bahkan non materi seperti&#13;
gangguan mental, cacat fisik bahkan kehilangan nyawa. Menurut ILO (International Labour Organization) penyebab kebakaran membesar adalah penumpukan bahan mudah terbakar, ketidak mampuan untuk mendeteksi adanya&#13;
kebakaran dengan cepat, tidak dapat menjangkau titik api serta tidak mampu mengendalikan titik api. Sehingganya untuk meminimalisir terjadinya kebakaran&#13;
sangat dibutuhkan deteksi dini terhadap kebakaran serta kemampuan untuk mencari dan manjangkau titik api, yang mana titik api yang sudah dikendalikan dapat&#13;
menghindari terjadinya kebakaran. Dengan mengetahui lokasi terhadap titik api merupakan langkah awal untuk melakukan pengendalian terhadap api, sehingganya dapat meminimalisir terjadinya kebakaran yang besar. Perkembangan teknologi menuntut banyak penelitian untuk mengetahui&#13;
bagaimana mengendalikan kebakaran dimulai dari dengan peringatan dini terhadap kebakaran selanjutnya dengan mengetahui dimana lokasi titik api. Sehingganya alat&#13;
ini merupakan suatu robot yang dirancang berbentuk mobil yang mana nantinya akan bertugas untuk mencari titik api dalam suatu rumah. Komponen utama dalam&#13;
alat ini adalah arduino mega 2560 sebagai pusat pemprosesan sistem, sensor api untuk mendeteksi aktivitas api, sensor ultrasonik sebagai sensor jarak untuk navigasi mobil, yang mana akan digerakan menggunakan motor dc. Smart Car yang diletakan kedalam sebuah lintasan berupa labirin yang&#13;
menjadi miniatur terhadap ruangan dalam rumah akan bergerak dengan melakukan scanning terhadap jalan, hal ini dilakukan karna sensor ultrasonik yang digunakan sebagai navigator akan memberikan sinyal jika ada dinding, dan hal ini lah yang menjadi dasa  dalam pencarian titik api. Selanjutnya scanning terhadap api juga terus dilakukan selama perjalananya, hal ini dengan memanfaatkan sensor api, jika&#13;
terdapat api disebelah kanan Smart Car maka akan bergerak kesebelah kanan menuju arah titik api. Setelah itu kipas dc yang berutjuan untuk memadamkan api akan hingga titik api padam, jika sudah padam Smart Car akan kembali mencari&#13;
titik api selanjutnya dan kembali ke home base</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2019-11-07</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_41514"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_41514_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41514/1/final_B1_4_DIRA_AUDIO_PRATAMA_15130035_5168_2019.pdf" SIZE="713898" ID="eprint_41514_83080_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41514/1/final_B1_4_DIRA_AUDIO_PRATAMA_15130035_5168_2019.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_41514" DMDID="DMD_eprint_41514_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_41514_document_83080_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>