%0 Thesis %9 Bachelor/Skripsi %A Saputra, Dahnel %A Fakultas Teknik, %B Teknik Elektro FT UNP %D 2018 %F repounp:41491 %I Universitas Negeri Padang %T Rancang Bangun Sistem Otomatis Pemesanan Menu Makanan Berbasis Mikrokontroler %U https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41491/ %X Pelayanan dalam suatu restoran selalu menginginkan kemudahan dan kecepatan dalam memenuhi kebutuhan. Perancangan sistem otomatis pemesanan menu makanan mempermudah pelanggan untuk memesan makanan dan setelah memesan pelanggan tinggal menunggu di meja karena makanan diantarkan oleh belt konveyor . Perancangan dari alat pemesan menu makanan juga menggunakan beberapa komponen seperti motor DC, keypad, LCD, belt konveyor, limit switch dan push button. Perancangan pemesananan menu makanan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai komponen utama yang berisikan program-program untuk menjalankannya. Perancangan pemesanan menu makanan menggunakan tombol keypad untuk memesan makanan dan pesanan tersebut ditampilkan di LCD berupa karakter, “Meja”, “Menu Makanan”, “Menu Minuman”, dan “Jumlah”. Setelah itu pelanggan tinggal menunggu di meja makan karena alat menggunakan belt conveyor untuk pengantaran pesanan makanan. Belt konveyor akan mengantarkan makanan dari meja koki ke meja pelanggan pemesan makanan dengan bantuan dari motor servo untuk mendorong makanan untuk sampai ke meja pelanggan tersebut. Rancangan pemesanan menu makanan bekerja sesuai dengan program yang didownloadkan pada mikrokontroler tersebut. Berdasarkan hasil pengukuran dan analisa keseluruhan dan analisa alat bekerja dengan baik untuk membantu pelayanan dalam proses pemesanan makanan dan pengantaran makanan.