Repository Universitas Negeri PadangRancang Bangun Prototype Pembersih Kaca Otomatis pada Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler Atmega8535Budiman HarisNugrahaauthorPerlunya membuat prototype pembersih kaca bertujuan untuk mengurangi tingkat resiko jatuhnya orang ketika membersihkan kaca gedung. Sistem kendali atau system control menjadi solusi efisiensi dan efektif baik waktu maupun tingkat resiko dalam melakukan proses pembersihan kaca. ATMega8535 merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving, ADC dan PWM internal. Alat akan bekerja pada jam 8, pompa penyemprot akan menyemprotkan cairan sabun pada kaca, lalu motor akan bekerja naik turun untuk membersihkan kaca, limit switch berfungsi sebagai pembatas naik turunnya motor, penggunaan sensor photodioda berfungsi sebagai pendeteksi kotoran yang menempel pada kaca, dan apabila sensor photodioda tidak mendeteksi kotoran pada kaca maka proses pembersihan kaca selesai dan motor akan berhenti.L Education (General)T Technology (General)2017-08Universitas Negeri padang;Pdd. TEKNIK INFORMATIKA FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.