?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aulast=Putri&rft.au=Putri%2C+Ulfa+Wahyu&rft.aufirst=Ulfa+Wahyu&rft.title=Perancangan+Pergerakan+Kaki+Robot+Humanoid+Menggunakan+Servo+Dynamixel+Berbasis+Open+CM+9.04&rft.degree=Diploma%2FTugas+Akhir&rft.inst=Universitas+Negeri+Padang&rft.date=2019