<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_41160" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-19T10:05:04Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_41160_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Trainer  Pengaturan Kecepatan &#13;
Motor DC Berbasis&#13;
Mikrokontroller Arduino</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Anggi Juniariska</mods:namePart><mods:namePart type="family">Putra</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Motor merupakan sebuah perangkat elektro magnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Dalam industri motor merupakan suatu hal yang penting bahkan motor disebut “kuda kerja” nya industri. Namun kelemahan yang didapat dari perancang tugas akhir yang sebelumnya ditemukan yaitu ketika dilakukan pengujian trainer ini set point yang dimasukkan kadang tidak sesuai dengan putaran yang terjadi kenyataannya kecepatan motor akan mendapat perubahan beban Untuk beberapa penggunaan tertentu kecepatan motor diharapkan memiliki suatu kecepatan yang konstan, supaya semua hasil yang diinginkan tercapai. Oleh sebab itu diperlukan suatu cara yang dapat mengontrol kecepatan putar motor dengan baik agar motor tersebut dapat bekerja dengan efektif tanpa harus terjadinya perubahan kecepatan motor pengendalian beban berubah. Prinsip kerja dari trainer ini adalah pengaturan motor DC penguat terpisah diatur dengan teknik PWM dan PWM dibangkitkan melalui mikrokontroler,dimana PWM berfungsi untuk mengatur switching pada mosfet. PWM yang dibangkitkan oleh mikrokontroler menjadi input bagi mosfet dengan mengatur besar kecilnya duty cycle yang disesuaikan dengan program yang dimasukkan dan akan mempengaruhi tegangan sumber. Perancangan dan sistem ini memerlukan beberapa komponen utama, yaitu sensor tegangan, Rangkaian Catu daya,Mikrokontroler arduino, Motor DC, mosfet, keypad dan LCD.  Pada saat pengujian alat, trainer ini memvariabelkan putaran motor DC dari putaran minimum 500 Rpm sampai putaran maksimum 3000 Rpm dengan mengatur tegangan sumber yang masuk ke motor.Kecepatan ini diatur oleh besarnya duty cycle yang dihasilkan oleh mikrokontroller dengan metoda PWM, semakin besar lebar pulsa, maka semakin besar tegangan yang dkeluarkan, dan ini mempengaruhi kecepatan motor.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2017-02-27</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_41160"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_41160_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41160/1/final_B1_04_ANGGI_JUNIARISKA_PUTRA_14485_688_2017.pdf" SIZE="1703280" ID="eprint_41160_82368_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41160/1/final_B1_04_ANGGI_JUNIARISKA_PUTRA_14485_688_2017.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_41160" DMDID="DMD_eprint_41160_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_41160_document_82368_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>