TY  - THES
TI  - Rancang Bangun Robot Pemilah
dan Pembuang Sampah Otomatis
Berbasis Arduino Mega 2560
N2  - Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi   kebutuhannya   dengan   cepat.   Sehingga   dikembangkan   teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia. Robot  sampah otomatis merupakan robot yang diciptakan untuk mempermudah manusia dalam pengelolaan  sampah.  Robot  ini  memiliki  kemampuan  untuk  memilah  sampah logam  dan  non  logam  serta  mampu  membuang  sampah  yang  berada  didalam wadah penampung sampah secara mandiri menuju tempat pembuang akhir (TPA) apabila telah melebihi batas berat yang ditentukan. Pada perancangan robot sampah ini terdiri atas beberapa komponen utama yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 yang berfungsi sebagai pusat pengolah data. Sensor garis digunakan sebagai pendeteksi garis pada lintasan robot. Sensor ultrasonic HC-SR04 berfungsi untuk pendeteksi aktivitas dari arah depan tempat sampah dengan jarak jangkauan < 10 cm. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat dari objek yang berada didalam wadah penampung. Sensor Proximity  digunakan  untuk  mendeteksi  sampah  logam  dan  nonlogam  yang dibuang  kedalam  tempat  sampah.  Motor  servo     digunakan  sebagai  motor penggerak  untuk  buka  tutup  penutup  tempat  sampah,  pemilah  antara  sampah logam dan nonlogam, dan motor penggerak untuk pembuang sampah. Driver L293D berfungsi sebagai pengatur  arah  putar dan mengatur kecepatan motor DC. Motor DC digunakan sebagai penggerak tempat sampah dari base menuju tempat pembuang akhir (TPA) pada track yang telah dirancang. Liquid crystal digital (LCD) digunakan sebagai media display. Hasil pengujian dalam rancang bangun robot sampah ini berjalan sesuai dengan perancangan, karena robot sampah dapat bekerja optimal dalam proses pemilahan dan pembuangan sampah dengan berat sampah yang ditampung 260 gram ? 755 gram dengan membutuhkan waktu   28 detik ? 110 detik dengan panjang lintasan robot 200 cm.
M1  - Skripsi
UR  - https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41045/
A1  - Habibie, Nurliman
PB  - Universitas Negeri Padang
AV  - public
Y1  - 2019/09/06/
ID  - repounp41045
ER  -