Repository Universitas Negeri PadangPrototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor UltrasonikMilfigaYoskiauthorPenelitian ini merancang sebuah alat Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller Dengan Sensor Ultrasonik yang bertujuan untuk membantu manusia dalam melakukan kegiatan membersihkan lantai secara efisien. Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller Dengan Sensor Ultrasonik terdiri dari beberapa rangkaian, yaitu mikrokontroller arduino, sensor inframerah, vaccum cleaner, pompa DC, motor DC dan fan. Robot ini bekerja dengan cara menghisap debu, mengepel serta mengeringkan lantai didalam rumah sesuai dengan waktu yang telah ditentukan oleh Real Time Clock (RTC). Pada alat ini robot bergerak dalam bentuk Line follower yaitu robot yang dapat membaca garis dan bergerak mengikuti garis yang dibuat. Alat ini terdapat arduino uno dan arduino nano berfungsi sebagai pusat kontrolnya, vaccum cleaner akan aktif untuk menghisap debu pada lantai dan fan akan aktif untuk mengeringkan lantai pada area yang dilewati oleh robot tersebut. Pada robot tersebut terdapat 4 buah motor DC diantaranya yaitu 2 buah motor dc berfungsi sebagai aktuator untuk mengepel dan 2 buah motor dc lainnya berfungsi sebagai aktuator pada roda robot tersebut serta terdapat 2 buah sensor inframerah yang berfungsi untuk mendeteksi garis agar robot dapat mengikuti garis yang dibuat. Dari pengujian yang telah dilakukan alat bekerja baik dan sesuai yang telah direncanakan.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2021-02-09Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.