Repository Universitas Negeri PadangSistem Electric Power Steering (EPS) Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 pada Mobil ListrikAsfinaldiAsfinaldiauthorKontes Robot Indonesia salah satu kontes yang diadakan Kemenristek Dikti setiap tahun dengan 6 ketegori yang berbeda-beda setiap tahunnya, yang bertujuan dalam meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam pengembangan dalam bidang robotika. Hasil dengan diadakan kontes robot berbanding lurus prestasi anak bangsa Indonesia pada tingkat Internasional. Salah satu dipertandingan pada Kontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, Pada KRSBI Beroda memiliki tiga peran yaitu robot penyerang, robot bertahan dan robot kiper, dengan penggerak berupa roda-roda yang dikontrol sesuai 3 peran yang yang telah disebutkan. Pada robot kiper dibutuhkan pengolahan citra untuk mendeteksi bola dengan menggunakan sensor kamera yang terpasang pada robot. Dalam pengolahan citra menggunakan bahasa pemograman python dengan menggunakan pustaka OpenCV sebagai proses pengolahan citra yang diolah menggunakan laptop. Output hasil pengolahan citra akan dikontrol menggunakan Arduino Mega 2560 yang terhubung serial melalui port USB laptop. Dari data gambar mendapatkan nilai kordinat x dan nilai kordinat y yang didapat dari input kamera webcam selanjutnya jika objek bola sudah dapat dideteksi koordinat posisi objek akan di kodekan dalam bentuk karakter dan dikirimkan ke mikrokontroller Arduino Mega 2560, dan selanjutnya Arduino Mega 2560 akan memerintahkan motor untuk bergerak bergeser dengan posisi objek bola. Berdasarkan data hasil pengujian kecepatan linier pada robot kiper didapatkan hasil. Kecepatan linier maksimal yang dapat ditempuh oleh robot kiper sebesar 1,81 m/s. Semakin besar rpm yang diberikan pada setiap roda dan semakin jauh jarak tempuhnya, Nilai efisiensi dari pengujian yang didapatkan dari pengujian analisis waktu bergerak dengan jarak sebenarnya sebesar 86,77% .TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2019-09-05Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.