https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41010 2026-04-15T01:15:46Z info:eu-repo/semantics/descriptiveMetadata https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41010/ Sistem Electric Power Steering (EPS) Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 pada Mobil Listrik Asfinaldi, Asfinaldi TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering Kontes Robot Indonesia salah satu kontes yang diadakan Kemenristek Dikti setiap tahun dengan 6 ketegori yang berbeda-beda setiap tahunnya, yang bertujuan dalam meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam pengembangan dalam bidang robotika. Hasil dengan diadakan kontes robot berbanding lurus prestasi anak bangsa Indonesia pada tingkat Internasional. Salah satu dipertandingan pada Kontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, Pada KRSBI Beroda memiliki tiga peran yaitu robot penyerang, robot bertahan dan robot kiper, dengan penggerak berupa roda-roda yang dikontrol sesuai 3 peran yang yang telah disebutkan. Pada robot kiper dibutuhkan pengolahan citra untuk mendeteksi bola dengan menggunakan sensor kamera yang terpasang pada robot. Dalam pengolahan citra menggunakan bahasa pemograman python dengan menggunakan pustaka OpenCV sebagai proses pengolahan citra yang diolah menggunakan laptop. Output hasil pengolahan citra akan dikontrol menggunakan Arduino Mega 2560 yang terhubung serial melalui port USB laptop. Dari data gambar mendapatkan nilai kordinat x dan nilai kordinat y yang didapat dari input kamera webcam selanjutnya jika objek bola sudah dapat dideteksi koordinat posisi objek akan di kodekan dalam bentuk karakter dan dikirimkan ke mikrokontroller Arduino Mega 2560, dan selanjutnya Arduino Mega 2560 akan memerintahkan motor untuk bergerak bergeser dengan posisi objek bola. Berdasarkan data hasil pengujian kecepatan linier pada robot kiper didapatkan hasil. Kecepatan linier maksimal yang dapat ditempuh oleh robot kiper sebesar 1,81 m/s. Semakin besar rpm yang diberikan pada setiap roda dan semakin jauh jarak tempuhnya, Nilai efisiensi dari pengujian yang didapatkan dari pengujian analisis waktu bergerak dengan jarak sebenarnya sebesar 86,77% . 2019-09-05 Thesis NonPeerReviewed text en https://repository.unp.ac.id/id/eprint/41010/1/final_B1_3_ASFINALDI_15130068_3884_2019.pdf Asfinaldi, Asfinaldi (2019) Sistem Electric Power Steering (EPS) Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 pada Mobil Listrik. Bachelor/Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang. info:eu-repo/semantics/objectFile info:eu-repo/semantics/humanStartPage