<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40913" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-17T17:50:25Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40913_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Rancang Bangun Robot Quadcopter UAV( Uhmaned Aerial&#13;
Vehicle) Menggunakan GPS (Global Positioning System) DJI&#13;
Naza FPV(First Person View)&#13;
Camera Stabilizer</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Whindi Pratama</mods:namePart><mods:namePart type="family">Sukma</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Saat ini, UAV telah digunakan untuk melakukan misi inteljen, pemantauan (surveillance), pengintaian (reconnaissance) serta misi serangan (attack).Quadcopter dikendalikan secara   terpisah satu sama   lainnya. Tujuan pembuatan tugas akhir ini merancang dan menguji robot quadcopter uhmaned aerial vehicle penggunaan robot quadcopter berguna untuk pengambilan gambar dari udara robot tersebut dilengkapi dengan penstabil kamera dan sistem first person view sebagai live monitoring di udara.Perancangan alat ini meliputi frame quadcopter menggunakan alumunium untuk membuat rangka quadcopter. Frame yang dirancang dari alumunium memiliki panjang 420 mm dan lebar 440 dan tinggi 200 mm.Komponen elektronik dari quadcopter adalah electronic speed control, motor brushless, fligh controller batrai, propeller, penstabil kamera dan sistem first person view pada quadcopter. Pemilihan propeller sangat berpengaruh pada agresifitas, kecepatan, dan kosumsi daya motor. Pemilihan electronic speed contol didasarkan pada besarnya arus maksimal dari motor brushless.Quadcopter tersebut disuplai dengan sebuah baterai lipo yang berkapasitas 4500mah. Untuk meningkatkan hasil kualitas foto dan video diperlukan gimbal 2 axis yang dapat mempertahakan posisi kamera dan mengurangi gonyangan yang disebabkan oleh quadcopter dan sistem first person view digunakan sebagai live monitoring pada saat quadcopter bermanuver di udara.Hasil pengujian terhadap quadcopter didapat bahwa gaya yang dibutuhkan untuk terbang 4.165 kg m/s 2, untuk dapat dan gaya tidak boleh lebih dari 8.33 kg m/s untuk dapat bergerak turun, dengan lama terbang 12 menit, efisiensi motor 89%. Untuk pengujian gimbal kamera stabilizer alat berfungsi dengan baik apabila quadcopter bergerak kekiri atau pun kekanan maka gimbal tersebut akan mempertahankan posisi kamera tidak miring, pengujian sistem first person view berfungsi dengan baik bisa live monitoring sehingga bisa memantau gambar ketika quadcopter sedang terbang di udara .</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2017-02-25</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40913"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40913_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40913/2/final_B1_03_WHINDI_PRATAMA_SUKMA_1206314_1012_2017.pdf" SIZE="284657" ID="eprint_40913_81875_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40913/2/final_B1_03_WHINDI_PRATAMA_SUKMA_1206314_1012_2017.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40913" DMDID="DMD_eprint_40913_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40913_document_81875_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>