%T Perancangan Vertical Smart Parking berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 %I Universitas Negeri Padang %A Teguh Saputra %X Dewasa ini jumlah pertumbuhan penduduk semakin banyak sehingga transportasi semakin bertambah banyak juga, banyaknya jumlah transportasi tersebut membuat area parkir semakin sempit. Kasus ini sering terjadi pada kotakota yang sudah padat akan penduduknya. Hal ini disebabkan karena berkurangnya area parkir. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem parkir mobil otomatis menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Prinsip kerja alat ini yaitu, pada saat RFID mendeteksi tag-RFID, sensor photodioda akan aktif mendeteksi parkir kosong, dan sensor warna TCS3200 akan mendeteksi input warna keberadaan ruang parkir maka portal akan terbuka untuk mobil pengguna dipersilahkan masuk menuju tempat parkir, selanjutnya motor DC rotary akan berputar mengangkat ruang parkir. Hasil pengujian dan percobaan pada tugas akhir ini telah berjalan dengan baik. pada saat mobil masuk kartu RFID dan data input warna akan terbaca oleh sensor warna TCS3200, Kemudian data input tersimpan dalam mikrokontroller.saat kondisi keluar input warna tadi akan berubah fungsi menjadi pendeteksian posisi ruangan parkir. sensor photodioda berfungsi mendeteksi jika ada mobil dalam ruangan parkir. Saat kondisi keluar kartu RFID yang telah tersimpan data tadi mengirim sinyal pada mikrokontroler ATmega 8535 untuk sensor warna TCS3200 dan photodioda mencari posisi keberadaan mobil dan menurunkan mobil dari posisi parkir untuk keluar dan tampilan ruang parkir yang berisi dan kosong akan ditampilkan pada LCD. %L repounp40861 %D 2018