%0 Thesis
%9 Bachelor/Skripsi
%A Arman, Septian
%A Fakultas Teknik,
%B Teknik  Elektro FT UNP
%D 2016
%F repounp:40856
%I Universitas Negeri Padang
%T Pengontrolan Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Menggunakan  Mikrokontroller ATMega 8535
%U https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40856/
%X Motor listrik adalah suatu alat utama yang memanfaatkan energi listrik untuk  menggerakan penggerak dalam peralatan industri. Pada masa sekarang ini  perindustrian di negara kita mengalami perkembangan yang cukup pesat, baik pada  perindustrian besar maupun industri kecil, sejalan dengan perkembangan industri  tersebut kebutuhan akan motor-motor listrik semakin meningkat pula sesuai dengan  kebutuhan pasar. Pengaturan motor yang sebelumnya dilakukan dengan  konvensional, sekarang telah dilakukan menggunakan komponen elektronika daya.  Motor Direct Current (DC) merupakan salah satu jenis motor yang sering digunakan,  hal ini disebabkan karena banyaknya metode pengaturan yang dapat digunakan untuk  mengontrol kecepatan dan arah putarannya. Pengontrolan motor DC dapat dilakukan  dengan mengatur tegangan masuk pada motor DC  Dalam tulisan ini pengontrolan kendali kecepatan dan arah putaran motor DC  menggunakan PWM pada mikrokontroller ATMega8535. Mikrokontroller ini  termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel. Pengontrolan motor DC dengan cara  mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim ke driver motor DC, dengan mengontrol  pulsa dari PWM maka akan mengontrol tegangan yang masuk ke motor DC, dengan  metode mengatur tegangan masukan ke motor DC maka kecepatan dan arah putaran  motor DC dapat dikontrol.  Hasil pengujian kecepatan motor DC pada tulisan ini adalah berdasarkan  satuan rpm, dengan melakukan enam kali pengujian dengan setpoint yang berbeda,  error rata-rata dalam pengujian alat adalah 0.62%, dan dalam penentuan arah putaran  motor DC sistem dapat menerima input perintah yang di berikan oleh keypad, saat  pilihan perintah yang di masukan arah putaran motor DC CW (clock wise), maka  motor DC akan berputar CW (clock wise), saat pilihan perintah yang di masukan arah  putaran motor DC CCW (counter clock wise), maka motor DC akan berputar CCW  (counter clock wise).