<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40851" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-17T12:27:48Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40851_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Sistem Monitoring Pengendalian&#13;
Kecepatan Motor DC Berbasis PC</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Santi Prestika</mods:namePart><mods:namePart type="family">Dora</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Secara umum pengendalian kecepatan motor listrik masih dilakukan secara manual yaitu dengan terjun langsung kelapangan untuk menekan tombol&#13;
push button. Hal ini tentunya dinilai masih kurang efektif dan beresiko bagi operator yang bertugas karena dalam keadaan tertentu seperti lingkungan&#13;
keberadaan motor yang ekstrim sebagai contoh keberadaan motor pada lingkungan berdebu yang membahayakan keselamatan operator dan berada pada&#13;
lingkungan suhu yang panas atau pada lingkungan yang sulit dijangkau sebagai contoh berada pada ketinggian yang sulit untuk diakses dan berada pada ruangan&#13;
bawah tanah yang minim penerangan dan sulit untuk dijangkau tentunya menghambat kinerja dari motor tersebut apabila terjadi trouble. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu sistem pengendalian&#13;
kecepatan motor listrik berbasis Personal Computer, motor listrik pada tugas akhir ini difokuskan pada jenis motor DC magnet permanen 12 Volt. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMeg8535 yang dirancang dalam bentuk trainer&#13;
yang mana nantinya diharapkan dapat mengendalikan kecepatan motor dc melalui Personal Computer. Perangkat yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah satu buah motor&#13;
DC magnet permanen 12 Volt yang merupakan objek yang akan dikendalikan kecepatannya. Sensor optocoupler sebagai penghitung kecepatan putar dari motor&#13;
DC. Pengendalian motor DC menggunakan metode PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa yang akan diumpankan ke driver motor DC. Semakin besar duty cycle maka kecepatan motor DC semakin cepat. Pengendalian dilakukan melalui&#13;
Personal Computer mulai dari memasukkan setpoint sampai dengan melihat arah putaran motor. Hasil dari pengendalian motor yaitu berupa pembacaan kecepatan/RPM akan ditampilkan pada LCD dan Personal Computer dengan&#13;
bantuan program Visual Basic. Hasil dari perancangan hardware  yang telah dibuat yaitu berupa trainer&#13;
telah dapat bekerja sebagai pengendali kecepatan motor DC. Hal ini dapat dibuktikan dari hasil pengujian masing-masing hardware yang telah dibuat berdasarkan datasheet masing-masing komponen yang digunakan pada rangkaian&#13;
hardware. Dari pengujian yang telah dilakukan pada sistem secara keseluruhan,pengendalian kecepatan motor DC dapat dikendalikan ketika diberi beban bervariasi, mulai dari beban 2 Ampere sampai dengan beban 5 Ampere, hal ini&#13;
terlihat pada tampilan LCD dan Personal Computer yaitu program Visual Basic.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2016-08-23</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40851"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40851_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40851/1/final_B1_03_SANTI_PRESTIKA_DORA_1102270_4984_2016.pdf" SIZE="837300" ID="eprint_40851_81744_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40851/1/final_B1_03_SANTI_PRESTIKA_DORA_1102270_4984_2016.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40851" DMDID="DMD_eprint_40851_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40851_document_81744_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>