https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40851 2026-04-13T01:28:21Z info:eu-repo/semantics/descriptiveMetadata https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40851/ Sistem Monitoring Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis PC Dora, Santi Prestika TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering Secara umum pengendalian kecepatan motor listrik masih dilakukan secara manual yaitu dengan terjun langsung kelapangan untuk menekan tombol push button. Hal ini tentunya dinilai masih kurang efektif dan beresiko bagi operator yang bertugas karena dalam keadaan tertentu seperti lingkungan keberadaan motor yang ekstrim sebagai contoh keberadaan motor pada lingkungan berdebu yang membahayakan keselamatan operator dan berada pada lingkungan suhu yang panas atau pada lingkungan yang sulit dijangkau sebagai contoh berada pada ketinggian yang sulit untuk diakses dan berada pada ruangan bawah tanah yang minim penerangan dan sulit untuk dijangkau tentunya menghambat kinerja dari motor tersebut apabila terjadi trouble. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu sistem pengendalian kecepatan motor listrik berbasis Personal Computer, motor listrik pada tugas akhir ini difokuskan pada jenis motor DC magnet permanen 12 Volt. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMeg8535 yang dirancang dalam bentuk trainer yang mana nantinya diharapkan dapat mengendalikan kecepatan motor dc melalui Personal Computer. Perangkat yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah satu buah motor DC magnet permanen 12 Volt yang merupakan objek yang akan dikendalikan kecepatannya. Sensor optocoupler sebagai penghitung kecepatan putar dari motor DC. Pengendalian motor DC menggunakan metode PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa yang akan diumpankan ke driver motor DC. Semakin besar duty cycle maka kecepatan motor DC semakin cepat. Pengendalian dilakukan melalui Personal Computer mulai dari memasukkan setpoint sampai dengan melihat arah putaran motor. Hasil dari pengendalian motor yaitu berupa pembacaan kecepatan/RPM akan ditampilkan pada LCD dan Personal Computer dengan bantuan program Visual Basic. Hasil dari perancangan hardware yang telah dibuat yaitu berupa trainer telah dapat bekerja sebagai pengendali kecepatan motor DC. Hal ini dapat dibuktikan dari hasil pengujian masing-masing hardware yang telah dibuat berdasarkan datasheet masing-masing komponen yang digunakan pada rangkaian hardware. Dari pengujian yang telah dilakukan pada sistem secara keseluruhan,pengendalian kecepatan motor DC dapat dikendalikan ketika diberi beban bervariasi, mulai dari beban 2 Ampere sampai dengan beban 5 Ampere, hal ini terlihat pada tampilan LCD dan Personal Computer yaitu program Visual Basic. 2016-08-23 Thesis NonPeerReviewed text en https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40851/1/final_B1_03_SANTI_PRESTIKA_DORA_1102270_4984_2016.pdf Dora, Santi Prestika (2016) Sistem Monitoring Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis PC. Bachelor/Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang. info:eu-repo/semantics/objectFile info:eu-repo/semantics/humanStartPage