<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40793" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-17T14:10:19Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40793_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Rancang Bangun Kontroler Buck Konverter Menggunakan Kendali PI&#13;
dan PID</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Rahmanda</mods:namePart><mods:namePart type="family">Fadri</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Buck konverter adalah DC-DC konverter yang digunakan untuk menurunkan tegangan DC. Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan kendali pensaklaran. Nilai tegangan keluaran buck konverter dapat diatur dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari PWM (Pulse Width Modulation). Buck konverter banyak digunakan di dunia kelistrikan. Jika sumber arus searah ini dibebani maka tegangan outputnya akan berubah. Perubahan ini juga disebabkan oleh perubahan tegangan sumber. Perubahan ini tentunya tidak diinginkan, karena akan mengurangi unjuk kerja dari peralatan yang kita pasang. Pada Tugas Akhir ini dirancang kendali PI dan PID untuk Buck Konverter.Kendali PI dan PID yang digunakan ditala dengan menggunakan metode ZieglerNichols.Setelah didapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd, pengendali diimplementasikan pada mikrokontroler Ardunio UNO dan disimulikan melalui program Matlab.Berdasarkan pengujian yang dilakukan, kendali PI dan PID mampu mempertahankan nilai setpoint keluaran 5V walaupun dibebani. Respon tangggapan gelombang keluaran juga memiliki respon yang cukup baik dengan settling time yang baik pada waktu 0.3 ms dan waktu risetime yang cepat saat 0.08 ms dan memiliki overshoot yang kecil.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2018-03-10</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40793"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40793_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40793/1/final_B1_03_RAHMANDA_FADRI_1202013_933_2018.pdf" SIZE="812314" ID="eprint_40793_81629_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40793/1/final_B1_03_RAHMANDA_FADRI_1202013_933_2018.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40793" DMDID="DMD_eprint_40793_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40793_document_81629_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>