<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40768" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-19T10:05:03Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40768_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Pengontrolan Jarak Jauh    Wireless X-Bee dan Smartphone Android.</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Muhammad</mods:namePart><mods:namePart type="family">Iqbal</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Upaya untuk melahirkan teknologi baru maka tugas akhir ini bertujuan untuk membangun suatu robot pengangkut barang menggunakan pengontrolan smartphone Android. Diharapkan mobile robot sebagai desain dari robot pengangkut barang dapat dikontrol oleh smartphone. Berkembang pesatnya teknologi komunikasi di era modern, memacu kreatifitas anak bangsa untuk berkreatifitas dan mengembangkan fungsi dari smartphone selain sebagai media komunikasi. Rangkaian yang digunakan untuk membangun suatu robot diantaranya: rangkaian catu daya, rangkaian mikrokontroller Atmega32, rangkaian module adapter wireless, dan rangkaian driver motor. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang prototipe robot pengangkut barang yang bertugas membawa objek yang di inginkan operator yang telah di sesuaikan ukuran serta beratnya. Komponen utama dalam pembuatan robot antara lain modul wireless, actuator atau penggerak, power atau sumber tenaga, dan microcontroller. Proses pembuatan robot pengangkut barang ini dibagi dibagi menjadi beberapa tahap, yaitu: tahap pembuatan chasis (rangka), tahap pembuatan mekanisme pengangkut, tahap pemasangan sistem gerak,microcontroller, dan komponen elektronika lainnya. Dari penelitian ini berhasil dirancang robot pengangkut barang yang memiliki dimensi yaitu panjang 51,3 cm, lebar 33,4 cm, tinggi 42,5 cm. Robot pengangkut barang menggunakan mikrokontroler Atmega32 sebagai pusat pengendali robot. Module bluetooth HC-05 dan sistem pengangkut dari penggerak robot pengangkut barang menggunakan silinder pneumatik dan motor servo.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2015-02-28</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40768"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40768_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40768/1/final_B1_03_MUHAMMAD_IQBAL_4035_2015.pdf" SIZE="1310630" ID="eprint_40768_81582_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40768/1/final_B1_03_MUHAMMAD_IQBAL_4035_2015.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40768" DMDID="DMD_eprint_40768_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40768_document_81582_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>