Repository Universitas Negeri PadangRancang Bangun Overhead Crane dengan Wireless Control Menggunakan Android Berbasis ATmega8535MelaSariauthorOverhead crane merupakan alat pemindah yang mempunyai struktur kerangka menyerupai jembatan yang ditumpu pada kedua ujung dengan roda – roda untuk berjalan sepanjang lintasan rel diatas lantai atau tumpuan”. Overhead crane umumnya digerakan menggunakan motor listrik yang mempunyai torsi besar, dan pengontrolan overhead crane biasanya dioperasikan dengan menggunakan push button yang digantung bersama kabel pada area kerja overhead crane.tujan pembuatan tugas akhir ini merancang sistem pengontrolan overhead crane dengan menggunakan android berbasis ATmega8535 Perangkat yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah tiga buah Motor DC magnet permanen 12 V yang merupakan objek yang akan dikendalikan kecepatannya. Sensor berat Load cell sebagai pendeteksi berat beban yang akan diangkat oleh overhead crane. Pengendalian Motor DC menggunakan metode PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa yang akan diumpankan ke driver Motor DC. Semakin besar duty cycle maka kecepatan Motor DC semakin cepat.Pengontrolan overhead crane dilakukan melalui aplikasi pada android.Hasil dari pembacaan sensor berat load cell yaitu berupa pembacaan berat beban akan ditampilkan pada LCD. Pada pengujian motor DC 12V dengan berat beban yang diangkat oleh motor maksimum 1000 gram dengan kecepatan rata-rata 59 RPM. Maksimum error yang dihasilkan adalah 5%, ini dikarenakan adanya keterbatasan pada mekanik yang digunakan, PWM yang di inputkan akan berbeda pada setiap beban yang terdeteksi oleh sensor load cell, hal ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan motor DC yang konstan pada setiap beban yang berbeda.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2016-08-27Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.