Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Buaian Kaliang (Bianglala Khas Sumbar) Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535Islami OktasariPutrriauthorSaat ini perkembangan teknologi dan sistem kontrol sangat cepat berkembang, dan peralatan elektronik telah menjadi bagian yang tidak terpisahkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya pemanfaatan putaran motor DC sebagai penggerak suatu sistem. Pengembangan sistem kontrol untuk motor kususnya motor DC sangat penting dilakukan untuk menghasilkan kinerja motor yang optimal. Motor DC termasuk dalam kategori jenis motor yang paling banyak digunakan baik dalam lingkungan industri, peralatan rumah tangga hingga ke mainan anak-anak. Perkembangan teknologi kontrol juga mengalami banyak kemajuan dari kontrol konvensional ke kontrol otomatik sampai ke kontrol cerdas. Pengendalian kecepatan motor secara otomatis dapat diterapkan pada berbagai macam aplikasi pengendalian motor DC. Contohnya, pada buaian kaliang (bianglala). Buaian kaliang yang dirancang diputar oleh motor arus searah atau direct current (DC) yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535. Buaian kaliang ini menggunakan penggerak motor (driver motor) H-Bridge mosfet. Mikrokontroller ini termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel. Pengontrolan motor DC dengan cara mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim ke driver motor DC melalui mikrokontroler. Hasil penelitian ini adalah telah berhasil dirancang hardware dan software prototype buaian kaliang (bianglala khas Sumbar) dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535, telah dilakukan unjuk kerja prototype buaian kaliang yang menerapkan sistem PWM dan dari pengujian yang telah dilakukan pada system keseluruhan, putaran motor setelah diberi beban 1 kg dengan kecepatan motor sebesar 15 rpm dengan memberikan nilai PWM sebesar 75% dan 80% untuk beban 2 kg.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2018-03-10Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis