<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40651" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-17T11:19:49Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40651_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Pengendalian Kecepatan Motor DC&#13;
pada Buaian Kaliang (Bianglala&#13;
Khas Sumbar) Menggunakan&#13;
Mikrokontroller ATMega8535</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Islami Oktasari</mods:namePart><mods:namePart type="family">Putrri</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Saat ini perkembangan teknologi dan sistem kontrol sangat cepat berkembang, dan peralatan elektronik telah menjadi bagian yang tidak terpisahkan&#13;
dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya pemanfaatan putaran motor DC sebagai penggerak suatu sistem. Pengembangan sistem kontrol untuk motor&#13;
kususnya motor DC sangat penting dilakukan untuk menghasilkan kinerja motor&#13;
yang optimal. Motor DC termasuk dalam kategori jenis motor yang paling banyak&#13;
digunakan baik dalam lingkungan industri, peralatan rumah tangga hingga ke&#13;
mainan anak-anak. Perkembangan teknologi kontrol juga mengalami banyak&#13;
kemajuan dari kontrol konvensional ke kontrol otomatik sampai ke kontrol cerdas. &#13;
Pengendalian kecepatan motor secara otomatis dapat diterapkan pada&#13;
berbagai macam aplikasi pengendalian motor DC. Contohnya, pada buaian&#13;
kaliang (bianglala). Buaian kaliang yang dirancang diputar oleh motor arus searah&#13;
atau direct current (DC) yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535.&#13;
Buaian kaliang ini menggunakan penggerak motor (driver motor) H-Bridge&#13;
mosfet. Mikrokontroller ini termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel.&#13;
Pengontrolan motor DC dengan cara mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim&#13;
ke driver motor DC melalui mikrokontroler. &#13;
Hasil penelitian ini adalah telah berhasil dirancang hardware dan software&#13;
prototype buaian kaliang (bianglala khas Sumbar) dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535, telah dilakukan unjuk kerja prototype buaian kaliang yang menerapkan sistem PWM dan dari pengujian yang telah dilakukan pada system keseluruhan, putaran motor setelah diberi beban 1 kg dengan&#13;
kecepatan motor sebesar 15 rpm dengan memberikan nilai PWM sebesar 75% dan 80% untuk beban 2 kg.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2018-03-10</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40651"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40651_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40651/1/final_B1_03_ISLAMI_OKTASARI_PUTRRI_1306309_441_2018.pdf" SIZE="1845319" ID="eprint_40651_81349_1"><mets:FLocat xlink:type="simple" LOCTYPE="URL" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40651/1/final_B1_03_ISLAMI_OKTASARI_PUTRRI_1306309_441_2018.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div DMDID="DMD_eprint_40651_mods" ADMID="TMD_eprint_40651"><mets:fptr FILEID="eprint_40651_document_81349_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>