Rancang Bangun Alat Pengangkat Sampah Otomatis pada Selokan Berbasis Arduino UnoEurhoVhandyauthorSampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah berakhirnya suatu proses.semakin banyak manusia semakin banyak sampah yang akan dihasilkan. Jika pengelolaan sampah ini tidak ditangani dengan baik, maka dapat menyebabkan timbulnya berbagai permasalahan seperti kumpulan sampah yang dapat menutup saluran air sehingga meningkatkan masalah-masalah kesehatan yang berkaitan dengan banjir. Berdasarkan keadaan ini untuk meringankan pekerjaan manusia dalam menanggulangi sampah pada selokan maka dibutuhkan Alat pengangkat sampah otomatis yang bekerja secara terus menerus (continue). Alat pengangkat sampah otomatis ini ditempatkan pada selokan atau saluran air yang terbuka. Tugas akhir rancang bangun alat pengangkat sampah otomatis berbasis arduino uno ini bertujuan untuk menanggulangi tumpukan sampah botol plastik pada selokan yang dapat menyebabkan banjir. Proses pengangkatan sampah pada selokan ini bekerja secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi adanya sampah yang menumpuk pada selokan. Pada alat ini terdapat 2 buah conveyor yang mana conveyor satu berfungsi mengangkat sampah yang menumpuk pada selokan, conveyor 2 membuang tumpukan sampah tersebut keluar selokan dan ke-2 conveyor ini digerakkan oleh motor power window. Tugas akhir ini menggunakan arduino uno sebagai pusat pengontrolan. Hasil dari pembacaan sensor ultrasonic akan ditampilkan pada LCD. Hasil pengujian tugas akhir ini telah dapat bekerja seperti yang telah direncanakan berdasarkan pembacaan sensor ultrasonic dengan jarak maksimal 30 cm dari tumpukan sampah. Setelah sensor ultrasonic mendeteksi tumpukan sampah, conveyor 1 akan hidup selama 15 detik dan conveyor dua akan hidup selama 15 detik untuk membuang sampah keluar selokan. Delay waktu pergantian mati hidupnya conveyor satu dan dua adalah selama 2 detik .TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2016-08-28Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis