Repository Universitas Negeri PadangRancang Bangun Alat Pengangkat Sampah Otomatis pada Selokan Berbasis Arduino UnoEurhoVhandyauthorSampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah berakhirnya suatu proses.semakin banyak manusia semakin banyak sampah yang akan dihasilkan. Jika pengelolaan sampah ini tidak ditangani dengan baik, maka dapat menyebabkan timbulnya berbagai permasalahan seperti kumpulan sampah yang dapat menutup saluran air sehingga meningkatkan masalah-masalah kesehatan yang berkaitan dengan banjir. Berdasarkan keadaan ini untuk meringankan pekerjaan manusia dalam menanggulangi sampah pada selokan maka dibutuhkan Alat pengangkat sampah otomatis yang bekerja secara terus menerus (continue). Alat pengangkat sampah otomatis ini ditempatkan pada selokan atau saluran air yang terbuka. Tugas akhir rancang bangun alat pengangkat sampah otomatis berbasis arduino uno ini bertujuan untuk menanggulangi tumpukan sampah botol plastik pada selokan yang dapat menyebabkan banjir. Proses pengangkatan sampah pada selokan ini bekerja secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi adanya sampah yang menumpuk pada selokan. Pada alat ini terdapat 2 buah conveyor yang mana conveyor satu berfungsi mengangkat sampah yang menumpuk pada selokan, conveyor 2 membuang tumpukan sampah tersebut keluar selokan dan ke-2 conveyor ini digerakkan oleh motor power window. Tugas akhir ini menggunakan arduino uno sebagai pusat pengontrolan. Hasil dari pembacaan sensor ultrasonic akan ditampilkan pada LCD. Hasil pengujian tugas akhir ini telah dapat bekerja seperti yang telah direncanakan berdasarkan pembacaan sensor ultrasonic dengan jarak maksimal 30 cm dari tumpukan sampah. Setelah sensor ultrasonic mendeteksi tumpukan sampah, conveyor 1 akan hidup selama 15 detik dan conveyor dua akan hidup selama 15 detik untuk membuang sampah keluar selokan. Delay waktu pergantian mati hidupnya conveyor satu dan dua adalah selama 2 detik .TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2016-08-28Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.