relation: https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40469/
title: Rancang Bangun Alat Pengangkat  Sampah Otomatis pada Selokan  Berbasis Arduino Uno
creator: Vhandy, Eurho
subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
description: Sampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah  berakhirnya suatu proses.semakin banyak manusia semakin banyak sampah yang  akan dihasilkan. Jika pengelolaan sampah ini tidak ditangani dengan baik, maka  dapat menyebabkan timbulnya berbagai permasalahan seperti kumpulan sampah  yang dapat menutup saluran air sehingga meningkatkan masalah-masalah  kesehatan yang berkaitan dengan banjir. Berdasarkan keadaan ini untuk  meringankan pekerjaan manusia dalam menanggulangi sampah pada selokan  maka dibutuhkan Alat pengangkat sampah otomatis yang bekerja secara terus  menerus (continue). Alat pengangkat sampah otomatis ini ditempatkan pada  selokan atau saluran air yang terbuka. Tugas akhir rancang bangun alat  pengangkat sampah otomatis berbasis arduino uno ini bertujuan untuk  menanggulangi tumpukan sampah botol plastik pada selokan yang dapat  menyebabkan banjir.   Proses pengangkatan sampah pada selokan ini bekerja secara otomatis  dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi adanya sampah yang  menumpuk pada selokan. Pada alat ini terdapat 2 buah conveyor yang mana  conveyor satu berfungsi mengangkat sampah yang menumpuk pada selokan,  conveyor 2 membuang tumpukan sampah tersebut keluar selokan dan ke-2  conveyor ini digerakkan oleh motor power window. Tugas akhir ini menggunakan  arduino uno sebagai pusat pengontrolan. Hasil dari pembacaan sensor ultrasonic  akan ditampilkan pada LCD.   Hasil pengujian tugas akhir ini telah dapat bekerja seperti yang telah  direncanakan berdasarkan pembacaan sensor ultrasonic dengan jarak maksimal  30 cm dari tumpukan sampah. Setelah sensor ultrasonic mendeteksi tumpukan  sampah, conveyor 1 akan hidup selama 15 detik dan conveyor dua akan hidup  selama 15 detik untuk membuang sampah keluar selokan. Delay waktu pergantian  mati hidupnya conveyor satu dan dua adalah selama 2 detik .
date: 2016-08-28
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
format: text
language: en
identifier: https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40469/1/final_B1_03_EURHO_VHANDY_1102259_5152_2016.pdf
identifier:   Vhandy, Eurho  (2016) Rancang Bangun Alat Pengangkat Sampah Otomatis pada Selokan Berbasis Arduino Uno.  Diploma/Tugas Akhir thesis, Universitas Negeri Padang.