@phdthesis{repounp40460,
           month = {May},
            year = {2016},
           title = {Rancang Bangun Alat Pengemasan Gula Otomatis Berbasis 
Mikrokontroler ATMega8535},
          school = {Universitas Negeri Padang},
             url = {https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40460/},
        abstract = {Pengemasan merupakan pengamanan terhadap bahan atau produk baik yang
sudah mengalami pengolahan atau belum sampai ke tangan konsumen dengan
kondisi baik akan membutuhkan waktu yang lebih lama dan hasilnya yang kurang
higienis. Dengan teknologi yang semakin berkembang, penjual gula enceran juga
memerlukan sebuah teknologi yang dapat membantu mereka untuk mengisi gula
dari karung ke dalam kantong plastik untuk selanjutnya dijual ke konsumen.
Tulisan ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat pengendali sistem
pengemasan gula otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega8535.
alat yang 
dirancang menggunakan mode manual dan otomatis yang menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 sebagai kontrol utama. Sensor photodioda sebagai pendeteksi kotak yang
membawa kantong plastik, motor servo sebagai pendorong kotak, pneumatik sebagai
pembuka dan penutup katup pengisian gula, sensor
load cell sebagai menimbang berat
gula sesuai berat yang diinginkan, dan motor dc akan mengatur tinggi rendah pneumatik 
untuk pengemasan.
Hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh alat pengemasan
gula otomatis ini memiliki tingkat keakuratan yaitu rata-rata 0,56\% untuk berat
1000 gram, rata-rata 1,52\% untuk berat 500 gram dan rata-rata 1,84\% untuk berat
250 gram dengan lama waktu pengemasan di atur selama 6 detik. Dengan
demikian sistem pengemasan gula otomatis ini telah bekerja dengan baik.},
          author = {Suryani, Desrita}
}