<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40457" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-09T09:16:32Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40457_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Rancang Bangun Overhead Crane dengan&#13;
Wireless Control Menggunakan Android&#13;
Berbasis Arduino</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Boy</mods:namePart><mods:namePart type="family">Ihsan</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Crane merupakan perangkat yang hampir digunakan disemua industri, &#13;
seperti pada workshop, pelabuhan, gudang dan lain-lain. Secara umum&#13;
pengendalian crane dinilai kurang efektif dan efisien karena masih memerlukan&#13;
tenaga operator untuk berjalan mengikuti kemana arah dari beban. Hal ini karena&#13;
tombol push button yang berfungsi sebagai alat pengontrol masih dihubungkan&#13;
dengan kabel ke alat hoist crane tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini&#13;
adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali overhead crane berbasis&#13;
smartphone android. Alat ini nantinya diharapkan dapat mengendalikan overhead&#13;
crane menggunakan smartphone android. &#13;
Overhead crane ini digerakan menggunakan 3 buah motor servo&#13;
continuous, servo1 berfungsi sebagai hoist, servo2 sebagai penggerak vertical dan&#13;
servo3 sebagai penggerak horizontal. Pengendalian servo tersebut akan dilakukan&#13;
melalui smartphone android. Pengendalian perangkat oleh smartphone android&#13;
menggunakan komunikasi serial bluetooth. Sistem ini menggunakan&#13;
mikrokontroler Arduino Uno R3 serta dibangun dan dirancang pada miniatur&#13;
overhead crane. &#13;
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem ini, pengendalian&#13;
overhead crane dapat dilakukan dari smartphone android. Pengendalian&#13;
perangkat dapat dikendalikan pada jarak maksimal ± 12 meter tanpa penghalang&#13;
dan jarak ± 10 meter menggunakan penghalang dengan kecepatan ± 340 RPM .&#13;
Hasil percobaan membuktikan bahwa pengendalian overhead crane (servo1,&#13;
servo2 dan servo3) dapat dikendalikan melalui smartphone android serta lebih&#13;
efektif dan efesien dibandingkan dengan mekanisme push button. Oleh karena itu&#13;
penggunaan kabel dapat digantikan dengan wireless (bluetooth) agar pengguna&#13;
bisa menjaga jarak aman antara beban yang akan dipindahkan dengan pengguna.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2016-02-23</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40457"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40457_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40457/1/final_B1_03_BOY_IHSAN_110221_1131_2016.pdf" SIZE="1688029" ID="eprint_40457_80958_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40457/1/final_B1_03_BOY_IHSAN_110221_1131_2016.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40457" DMDID="DMD_eprint_40457_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40457_document_80958_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>