Repository Universitas Negeri PadangPerancangan dan Pembuatan Alat Pemisah Serta Penghitung Benda Berdasarkan Warna dengan Pengendali Arduino Uno Disertai Tampilan LCDAnugerah TAgungauthorBanyak peralatan yang dirancang untuk membantu pekerjaan manusia. Peralatan eletronik ini diantaranya alat pengenal, pemisah, dan pengelompokan benda. Hal ini dapat diperoleh melalui sifat benda seperti warna, massa dan bentuknya. Berbagai alat elektronik yang berbasis mikrokontroler yang diciptakan ini sangat membantu dalam kehidupan masyarakat khususnya membantu pekerjaan mereka. Kehidupan sehari - hari masih banyak sistem yang masih mempergunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relative lebih lama. Tidak efektifnya memisahkan sebuah benda berdasarkan warna yang dilakukan oleh manusia dan terlalu memakan banyak waktu. Dibuatlah sebuah alat yang dapat mengatasi masalah tersebut dengan cara merancang dan membuat alat pemisah dan penghitung berdasarkan warna. Sistem ini bekerja secara open loop dimana untuk mendeteksi warna menggunakan sensor TCS230, dan untuk menghitung benda menggunakan sensor infrared. Kontroller yang digunakan yaitu Atmega8. Pemisahan warna dilakukan menggunakan sebuah motor servo yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Menghasilkan alat yang dapat memisahkan warna antara warna merah, biru, atau tidak berwarna. Sensor TCS230 telah bisa menentukan antara warna merah, biru atau tidak terdeteksi, selanjutnya motor servo akan memisahkan warna tersebut ke tempat masing-masing yang telah disediakan. Dan sensor Inframerah juga telah bisa menghitung benda dengan baik. Program yang dibuat telah bisa mengaktifkan motor DC, mengkonversi nilai RGB, menampilkan benda yang telah dihitung ke LCD, serta mengaktifkan motor servo.TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering2016-02-17Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.