%0 Thesis
%9 Bachelor/Skripsi
%A Agung, Anugerah T
%A Fakultas Teknik,
%B Teknik  Elektro FT UNP
%D 2016
%F repounp:40446
%I Universitas Negeri Padang
%T Perancangan dan Pembuatan Alat  Pemisah Serta Penghitung Benda  Berdasarkan Warna dengan Pengendali Arduino Uno Disertai Tampilan LCD
%U https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40446/
%X Banyak peralatan yang dirancang untuk membantu pekerjaan manusia. Peralatan eletronik ini diantaranya alat pengenal, pemisah, dan pengelompokan benda. Hal ini dapat diperoleh melalui sifat benda seperti warna, massa dan  bentuknya. Berbagai alat elektronik yang berbasis mikrokontroler yang diciptakan ini sangat membantu dalam kehidupan masyarakat khususnya membantu pekerjaan mereka. Kehidupan sehari - hari masih banyak sistem yang masih  mempergunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relative lebih lama. Tidak efektifnya memisahkan sebuah benda berdasarkan warna yang dilakukan oleh manusia dan terlalu memakan banyak waktu.  Dibuatlah sebuah alat yang dapat mengatasi masalah tersebut dengan cara   merancang dan membuat alat pemisah dan penghitung berdasarkan warna. Sistem ini bekerja secara open loop dimana untuk mendeteksi warna menggunakan  sensor TCS230, dan untuk menghitung benda menggunakan sensor infrared.  Kontroller yang digunakan yaitu Atmega8. Pemisahan warna dilakukan  menggunakan sebuah motor servo yang dikendalikan oleh mikrokontroler.  Menghasilkan alat yang dapat memisahkan warna antara warna merah, biru, atau tidak berwarna. Sensor TCS230 telah bisa menentukan antara warna merah, biru atau tidak terdeteksi, selanjutnya motor servo akan memisahkan  warna tersebut ke tempat masing-masing yang telah disediakan. Dan sensor Inframerah juga telah bisa menghitung benda dengan baik. Program yang dibuat telah bisa mengaktifkan motor DC, mengkonversi nilai RGB, menampilkan benda yang telah dihitung ke LCD, serta mengaktifkan motor servo.