<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40438" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-08T23:55:56Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40438_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Rancang Bangun Alat Pengangkut Box Makanan dan Minuman Kemasan dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Andesfarizal</mods:namePart><mods:namePart type="family">Andesfarizal</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong manusia untuk  senantiasa menciptakan suatu hal yang baru. Salah satunya yaitu penggunaan lift sebagai alat pengangkutan dari lantai satu ke lantai yang lebih tinggi dalam satu&#13;
gedung. Saat ini, banyak didirikan bangunan yang bertingkat. Selain digunakan sebagai tempat tinggal, bangunan bertingkat ini dapat digunakan sebagai sarana penunjang perekonomian masyarakat.Salah satunya pada sektor perdagangan,&#13;
selain digunakan sebagai tempat transaksi jual beli, bangunan juga digunakan sebagai gudang penyimpanan barang yang akan didistribusikan pada konsumen.&#13;
Biasanya gudang penyimpanan barang terletak dilantai bagian atas sedangkan pada lantai bawah digunakan untuk transaksi jual beli. Tujuan dari perancangan alat ini  adalah memudahkan  pekerja dalam pengangkutan barang dari lantai&#13;
bawah ke lantai atas secara otomatis sehingga dapat meminimalisir waktu dan kecelakaan kerja  dalam pengangkutan. Perancangan hardware alat pengangkut box makanan dan minuman kemasan dengan menggunakan mikrokontroler arduino  ini memerlukan beberapa&#13;
komponen utama diantaranya rangkaian arduino uno, sensor photodioda, rangkain H-bridge,limit switch dan rangkaian catu daya. Perancangan software yang&#13;
digunakan alat ini adalah menggunakan bahasa c/c++. Rancangan hardware dan software tersebut disatukan dengan sebuah prototype pengangkut box.  Berdasarkan perancangan dihasilkan alat pengangkur box makanan dan&#13;
minuman hanya dapat mendeteksi warna(putih) untuklantai 2dan (warna hitam dan putih) untuk lantai 3.  Jika pin 9 mendeteksi nilai ADC &gt; 40 maka sistem akan mendeteksi warna putih. Jika pin 8 mendeteksi nilai ADC &gt; 40 maka sistem&#13;
akan mendeteksi warna hitam dan putih. Dalam percobaan ini alat mampu mengangkut box sesuai dengan perintah mikrokontroler  tanpa ada error.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2018-02-22</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40438"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40438_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40438/1/final_B1_03_ANDESFARIZAL_55577_1393_2018.pdf" SIZE="1071744" ID="eprint_40438_80916_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40438/1/final_B1_03_ANDESFARIZAL_55577_1393_2018.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40438" DMDID="DMD_eprint_40438_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40438_document_80916_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>