<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" OBJID="eprint_40422" LABEL="Eprints Item" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-04-08T14:32:22Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_40422_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC pada Mobil&#13;
Listrik</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Adil</mods:namePart><mods:namePart type="family">Vitra</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Penelitian ini membahas tentang pengaturan kecepatan motor&#13;
Brushless DC menggunakan inverter 3 fasa untuk mengendalikan kecepatan BLDC (Brushless DC) menggunakan Atmega 8 berdasarkan posisi hall sensor pada motor BLDC (Brushless DC) untuk menetukan timing komutasi dan switching mosfet pada inverter tiga fasa. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat alat kontrol pada motor BLDC (Brushless DC),&#13;
untuk mengendalikan kecepatannya kemudian dapat diterapkan pada mobil listrik sebagai penggerak. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Atmega 8 yang berfungsi untuk pengolahan data dan sebagai sumber switching PWM.&#13;
Motor yang digunakan yaitu motor DC jenis BLDC (Brushless DC) dengan daya 1000 watt, tegangan 48 volt serta arus ± 20 A. Metode yang digunakan untuk menggerakkan motor yaitu dengan metode six step yang didasarkan pada posisi hall sensor dan mengacu pada tabel kontrol motor BLDC&#13;
(Brushless DC). Berdasarkan hasil penelitian yang dilaksanakan dapat disimpulkan dengan menggunakan metode six step motor Brushless DC dapat berputar&#13;
dengan baik dengan mengatur duty cycle antara 0-70% maka inverter dapat menghasilkan tegangan keluaran antara 0-20V dengan tegangan input sebesar 72 dan menghasilkan putaran motor Brushless DC antara 0-632 RPM.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2018-08-24</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Teknik  Elektro FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_40422"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_40422_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file MIMETYPE="application/pdf" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40422/1/final_B1_03_ADIL_VITRA_1306327_3184_2018.pdf" SIZE="1677027" ID="eprint_40422_80889_1"><mets:FLocat LOCTYPE="URL" xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40422/1/final_B1_03_ADIL_VITRA_1306327_3184_2018.pdf"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div ADMID="TMD_eprint_40422" DMDID="DMD_eprint_40422_mods"><mets:fptr FILEID="eprint_40422_document_80889_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>