https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40384 2026-04-07T07:15:02Z info:eu-repo/semantics/descriptiveMetadata https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40384/ Perancangan Sistem Parkir Rotasi Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega32 Putra, Adhitia Pratama TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering Seiring membaiknya kondisi perekonomian Indonesia, pertumbuhan jumlah kendaraan bermotor terutama mobil dan sepeda motor juga semakin meningkat. Bukti nyatanya bisa ditemukan di wilayah perkantoran dan supermarket di pusat kota. Di wilayah tersebut banyak ditemukan area parkir liar dan juga banyak kendaraan yang berputar-putar lebih lama ketika mencari area parkir. Hal ini disebabkan karena berkurangnya area parkir, sehingga sering membuat terjadinya parkir liar. Pada tugas akhir ini dibuat sistem parkir rotasi mobil otomatis menggunakan mikrokontroler atmega 32. Pada keadaan normal sensor Photodioda akan mengirimkan logika 0 ke mikrokontroller Atmega32. Jika mobil memasuki area parkir dan terdeteksi oleh sensor Photodioda maka akan mengirimkan logika 1 ke mikrokontroller Atmega32. Prinsip kerja alat ini yaitu, pada saat RFID mendeteksi tag-RFID, sensor photodioda akan aktif mendeteksi parkir kosong,maka motor 1 akan menjalankan alat rotasi mobil menuju pintu masuk, kemudian motor 2 akan aktif untuk membuka pintu parkir, setelah itu mobil dipersilahkan masuk menuju tempat parkir. Hasil pengujian dan percobaan pada alat menunjukan bahwa Sensor Photodioda selalu dalam kondisi ON namun mempunyai dua fungsi, yaitu pendeteksian ruangan kosong dan pendeteksian posisi ruangan. Sensor Photodioda akan berubah fungsi menjadi pendeteksian ruangan kosong apabila ada kartu RFID yang terbaca kemudian data akan tersimpan dalam mikrokontroller dan akan berubah fungsi menjadi pendeteksian posisi ruangan jika ada mobil dalam ruangan tersebut. Pada saat keluar kartu RFID yang telah tersimpan data tadi mengirim sinyal pada sensor untuk mencari posisi keberadaan mobil. 2015-09-10 Thesis NonPeerReviewed text en https://repository.unp.ac.id/id/eprint/40384/1/final_B1_03_ADHITIA_PRAMANA_PUTRA_4356_2015.pdf Putra, Adhitia Pratama (2015) Perancangan Sistem Parkir Rotasi Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega32. Bachelor/Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang. info:eu-repo/semantics/objectFile info:eu-repo/semantics/humanStartPage