Hidayat, Yogie Armandhoni
(2024)
Rancang Bangun Trainer Kendali Rangkaian Elektrik sebagai Modul Praktikum Sistem Pengaturan.
Diploma thesis, Fakultas Teknik.
Abstract
Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah trainer sistem
kendali rangkaian elektrik sebagai modul praktikum sistem pengaturan.Sistem
kendali yang digunakan adalah metode PID. Dimana untuk pembacaan PIDnya
menggunakan rangkaian elektrik,dimana rangkaian eletrik pada trainer ini terdiri
dari rangkaian orde 1 sampai orde 3 dan ranngkaian pengaplikasian sensor
cahaya, dan terdapat juga komponen penunjang lain seperti potensiometer yang
berfungsi sebagai sensor yang digunakan untuk mengatur besaran input yang
masuk kedalam rangkaian elektriknya dan juga berfungsi sebagai setpoint untuk
kontrol PIDnya.Untuk mengatur nilai Kp,Ki,Kd nya di inputkan melalui keypad
sesuai dengan fungsinya yang telah diatur didalam pemograman arduino.Trainer
ini dirancang untuk memberikan pengalaman praktis kepada pengguna dalam
memahami konsep berbagai konsep dasar dalam sistem kendali, khususnya
mengenai kendali rangkaian elektrik dan penggunaan komponen lain pada trainer
ini.
Berdasarkan hasil yang telah diperoleh dari proyek ini dapat disimpulkan
bahwa pembuatan trainer kendali rangkaian elektrik ini sudah sesuai dengan
desain yang telah di rencanakan dan setelah dilakukan pengujian dengan beberapa
program trainer ini sudah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsi yang
diharapkan.Dengan demikian,proyek ini dapat memberikan dampak positif dalam
meningkatkan literasi teknologi dan keahlian praktis dalam bidang sistem kendali
dan pengaturan.
Actions (login required)
 |
View Item |
