Pemograman Trainer Kendali Rangkaian Elektrik sebagai Modul Praktikum Sistem Pengaturan.

Fadila, Sultan Farid (2024) Pemograman Trainer Kendali Rangkaian Elektrik sebagai Modul Praktikum Sistem Pengaturan. Diploma thesis, Fakultas Teknik.

Preview

Text B1_4_SULTAN_FARID_FADILA_20064034_2523_2024.pdf Download (3MB) | Preview

Abstract

Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan dan menghasilkan trainer kendali rangkaian elektrik terprogram yang layak di gunakan sebagai media pembelajaran. Pada trainer ini menggunakan sebuah Arduino uno yang digunakan sebagai kontrol terhadap rangkaian elektriknya, dimana arduino ini membutuhkan pemograman untuk mengaturnya sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Dalam pemograman arduino uno ini di perlukan suatu software yaitu software arduino ide. Dalam trainer ini juga terdapat sistem kendali pid yang berguna untuk mengatur rangkaian elektriknya, dimana sistem pid ini diatur sedemikian rupa dalam pemograman nya agar output yang dihasilkan bisa mencapai set point yang diinginkan dan bergerak sesuai dengan set point nya, dan perlu mengatur nilai kp, ki, kd pada program yang akan dicoba agar nilai dan bentuk grafik pidnya dapat sesuai dengan yang diharapkan. Trainer ini dirancang untuk memberikan pengalaman praktis kepada pengguna dalam memahami berbagai konsep dasar dalam sistem kendali rangkaian elektrik, khususnya bagian pemograman nya. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terhadap trainer kendali rangkaian elektrik ini menggunakan beberapa program yang telah dirancang dapat disimpulkan bahwa trainer kendali rangkaian elektrik ini bisa berfungsi dengan baik dan dapat digunakan sebagai modul pembelajaran pada sistem kendali dan pengaturan

Actions (login required)

View Item