Amrra, Muhammad Alwi
(2024)
Sistem Penyusunan Botol Minuman Menggunakan Robot Kartesian pada Mesin SMI Berbasis PLC Siemens S7-1200.
Diploma thesis, Fakultas Teknik.
Abstract
Era industri 4.0 membawa dampak otomatisasi peralatan pada industri. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi, tetapi juga untuk menjalankan seluruh sistem secara otomatis dan terkomputerisasi serta mengurangi human error dan merespon masalah dengan lebih cepat. Laporan Robotika Dunia mencatat 553.052 instalasi robot industri mengalami peningkatan sebesar 5% pada tahun 2022, dibandingkan tahun lalu. Metode penelitian yang digunakan yaitu Research and Development (R and D) merupakan metode untuk menghasilkan produk baru atau mengembangkan produk yang sudah ada. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengontrol robot kartesian, dual rod cylinder, vacuum dan suction pad untuk mengangkat dan memindahkan botol minuman dengan memanfaatkan sistem smart manufacturing sehingga dapat menciptakan suatu sistem yang efisien, konsisten dan otomatis serta dapat mengurangi human error dan meningkatkan produktivitas. Robot kartesian memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat meminimalisir kesalahan dalam meletakkan botol minuman. Suction pad memiliki kekuatan 2,826 N atau setara dengan 288 gram untuk mencekam tutup botol. Ini menjadikan mesin penyusunan botol minuman sebagai solusi untuk optimalisasi otomatisasi produksi yang dikendalikan menggunakan PLC.
Actions (login required)
 |
View Item |
