Irwandi, Irwandi
(2023)
Pembuatan Robot Vacuum Cleaner Menggunakan Mikrokontroler Arduino Berbasis Aplikasi Android.
Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.
Abstract
Perkembangan teknologi telah membawa manusia pada era robotika yang meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Berbagai sistem telah mengalami peningkatan, seperti sistem telekomunikasi, sistem komputerisasi, sistem keamanan rumah, dan sistem pekerjaan sehari - hari telah menggunakan teknologi. Berbagai inovasi yang muncul bertujuan untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan dan aktivitasnya sehari-hari. Saat ini, perkembangan teknologi robot telah banyak digunakan dalam berbagai bidang seperti pertanian, perkantoran, industri, dan lain sebagainya. Termasuk berkembangnya teknologi peralatan rumah tangga yang digunakan untuk membersihkan lantai seperti sapu, alat pel, dan vacuum cleaner. Umumnya vacuum cleaner yang beredar dimasyarakat masih menggunakan tenaga listrik AC yang arah geraknya digerakkan secara manual. Vacuum cleaner jenis ini akan memakan daya listrik yang tinggi apabila penggunaannya dalam waktu yang lama. Disamping itu penggunaan alat ini juga memakan efiensi waktu terlebih jika ruangan yang ingin dibersihkan memiliki kapasitas yang luas. Maka dari itu muncullah ide untuk mengembangkan teknologi robot yang dapat membantu membersihkan lantai pada area yang luas dengan sistem penggerak berbasis aplikasi android. Robot ini dinamakan Racum-Bot yang dikembangkan dari alat vacuum cleaner. Saat ini robot vacuum cleaner sudah beredar dimasyarakat namun masih terdapat kekurangan, diantaranya tidak adanya sistem kontrol berbasis aplikasi android, jangkauan jaraknya masih terlalu dekat dan hanya dilengkapi berupa vacuum cleaner saja. Melalui penelitian ini diharapkan terciptanya sebuah robot vacuum cleaner berbasis aplikasi android yang mampu membersihkan area yang luas. Robot ini juga dilengkapi dengan fitur sistem penyemprotan disinfektan dan pewangi ruangan, motor untuk penyapu dan pengepel lantai, serta waterpump de untuk mengalirkan air ke lantai. Diharapkan dengan adanya robot vacuum cleaner ini, upaya untuk membersihkan lantai dengan area yang luas bisa lebih efektif dan efisien.
Actions (login required)
 |
View Item |
