Almetania, Febi
(2023)
Rancang Sistem Antenna Tracker Pada Ground Station UAV
Sebagai Media Pantau Pasca Bencana.
Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digunakan sebagai alat untuk mencapai tempat bencana dengan cepat dirancang menggunakan rancangan sistem Antenna tracker pada ground station UAV. Antenna tracker merupakan salah satu bagian dari Ground Control Station ( GCS) yang memiliki fungsi melacak keberadaan sebuah benda bergerak. Perancangan ini menggunakan 4 tahap sesuai model 4D (define, design, development dan disseminate) baik perangkat keras maupun perangkat lunak. Nilai parameter antena biquad yang dihasilkan dari simulasi lebih baik 126% dibandingkan hasil pengukuran. Antena telemetri dan antena remote transmitter biquad yang dibuat memiliki kualitas yang lebih baik 15% dibandingkan antena omnidirectional bawaan. Antena tracker yang dibuat telah dapat mengikuti arah terbang UAV. Implementasi antena biquad pada sistem antena tracker mendapat jarak uji terjauh yaitu sejauh 4,6 KM.
Actions (login required)
![View Item View Item](/style/images/action_view.png) |
View Item |