Dames, Fahrul
(2022)
Rancang Bangun Kendali dan Monitoring Motor Servo Berbasis Human Machine Interface.
Diploma thesis, Universitas Negeri Padang.
Abstract
Sistem kendali dan monitoring motor servo berbasis human machine interface merupakan sistem yang dapat mengendalikan dan memonitor kecepatan dari motor servo. Motor servo dapat dikendalikan dan dimonitoring karena adanya komunikasi timbal balik antara driver motor dengan encoder yang menerjemahkan dan mengontrol motor servo. Driver motor bekerja atas perintah programmable logic controller yang telah diprogram dengan bantuan komputer. Untuk pengendalian dan monitoring digunakan human machine interface sebagai alat yang dapat berinteraksi dengan user sebagai pengendali sekaligus pemantau kecepatan dan posisi dari motor servo. Hardware yang digunakan adalah programmable logic controller SIEMENS SIMATIC 1215C DC/DC/DC, human machine interface SIMATIC BASIC COMFORT, driver motor SINAMICS V90 dan motor servo SIMOTICS S-1FL6. Software TIA PORTAL dan V-Assistant
digunakan untuk pemograman dan pengaturan parameter dari setiap hardware sistem. Untuk hasil pengujian memperlihatkan bahwa sistem kendali dan monitoring motor servo berbasis human machine interface yang dirancang dan diusulkan dalam penelitian ini telah memberikan hasil yang baik dan dapat
menghasilkan data – data yang diperlukan, dalam pengendalian dan monitoring motor servo dan untuk hasil pengujian ini terdapat beberapa selisih error yang tidak terlalu besar antara alat ukur dengan tampilan pada human machine interface, error ini dikarenakan keadaan alat yang tersedia di labor pengujian.
Actions (login required)
 |
View Item |
