Perancangan Penyortiran Barang Berdasarkan Berat Dengan Sistem Pick And Place Berbasis Mikrokontroler Atmega328

Ramadhan, Fajrian (2020) Perancangan Penyortiran Barang Berdasarkan Berat Dengan Sistem Pick And Place Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.

[img]
Preview
Text
4_A_FAJRIAN_RAMADHAN_15130075_2808_2020.pdf

Download (467kB) | Preview

Abstract

Dalam dunia industri diperlukan suatu alat yang mampu beroperasi dengan cepat dan tepat sehingga proses produksi dapat berjalan dengan lebih efektif dan efisien. Perancangan penyortiran barang berdasarkan berat dengan sistem pick and place berbasis mikrokontroler ini bertujuan agar mampu mengklasifikasikan benda berdasarkan berat agar tertata berdasarkan beratnya masing masing. Mikrokontroler ATmega32(Arduino Uno) berfungsi sebagai pusat kontrol sistem, Sensor load cell sebagai sensor pendeteksi berat benda, Motor DC sebagai penggerak konveyor dan motor servo sebagai penggerak dari sistem pick and place yaitu pergerakan lengan robot untuk memindahkan benda yang telah terdeteksi beratnya sesuai dengan yang telah ditentukan. Melalui tahapan proses perancangan mekanik dan pemograman sistem dengan menggunakan program dari Arduino IDE, serta hasil dari pengujian dan analisa data didapatkan sistem yang dapat bekerja dengan baik dan kontinu. Meskipun sistem dirancang hanya berupa prototype namun dengan menggunakan perangkat dengan standar industri bisa diaplikasikan dalam mendukung kerja dalam bidang industri yang otomatis dan efisien.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro Industri - D4
Depositing User: Mrs. Dina Aulia Sari
Date Deposited: 11 Feb 2021 07:00
Last Modified: 11 Feb 2021 07:00
URI: http://repository.unp.ac.id/id/eprint/29950

Actions (login required)

View Item View Item