Rancan bangun buck-boost converter menggunakan kendali Pid

Putri, Sheren Diusti Dwi (2020) Rancan bangun buck-boost converter menggunakan kendali Pid. Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.

Preview

Text 5_A_SHEREN_DIUSTI_DWI_PUTRI_18130117_2754_2020.pdf Download (564kB) | Preview

Abstract

Buck-Boost converter merupakan salah satu jenis DC-DC converter yang mampu mengubah suatu tegangan DC baik ke level yang lebih tinggi maupun ke level yang lebih rendah. Pada pengaplikasiannya, variasi beban pada buck-boost converter menimbulkan error dan tidak stabilnya tegangan keluaran buck-boost converter yang dapat mempengaruhi unjuk kerja dari peralatan yang dipasang, sehingga diperlukan suatu sistem pengontrol yang mampu menjaga kestabilan keluaran buck-boost conveter. Kendali PID merupakan gabungan dari sistem kendali Proporsional, Integratif, dan Derivatif. Dengan kombinasi konstanta PID yang tepat, akan menghasilkan respon keluaran yang stabil, error steady state yang mendekati nol, dan mempercepat reaksi sistem. Untuk mendapatkan konstata PID yang tepat, pada tugas akhir ini dilakukan penalaan PID menggunakan 4 metode yaitu metode Ziegler-Nichols yang telah dimodifikasi menjadi 3 tipe yaitu original ZN, some overshoot dan no overshoot, serta menggunakan metode Ziegler-Nichols dengan cara trial and error. Dari hasi penalaan PID , respon terbaik didapatkan menggunak metode Ziegler-Nichols dengan cara trial and error dengan 100 kali percobaan, sehingga didapatkan respon optimal dengan konstanta PID yaitu Kp = 0,34, Ki=0,355 dan Kd = 0,0195. Pengujian dilakukan menggunakan beban yang bervariasi yaitu 25 Watt, 60 Watt dan 100 Watt menghasilkan respon yang stabil dengan error steady state mendekati nol, uime delay = 0, 3 7 s, rise time = 1, 8 s, peak time = 0 dan settling time = 1,8 s. Effisiensi rata-rata buck-boost converter menggunakan kendali PID ialah 82,14 %.

Actions (login required)

View Item