Perancangan Sistem Kontrol Sterilizer Vertical Kelapa Sawit Berbasis Arduino UNO

Baldani, Alfon Muhammad (2020) Perancangan Sistem Kontrol Sterilizer Vertical Kelapa Sawit Berbasis Arduino UNO. Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.

Preview

Text 4_A_ALFON_MUHAMMAD_BALDANI_1302542_2843_2020.pdf Download (710kB) | Preview

Abstract

Arduino adalah sebuah kit elektronik open source yang dirancang khusus untuk memudahkan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan objek atau mengembangkan perangkat elektronik yang dapat berinteraksi dengan bermacam-macam sensor dan pengendali. Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang dikontrol penuh oleh ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware) untuk sterilizer vertikal serta melakukan pengujian proses pemindahan kelapa sawit menggunakan konveyor ke perebusan dengan membuat suatu sistem pengontrolan sterilizer vertikal kelapa sawit menggunakan Arduino UNO. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya. Hasil pengujian alat sistem kontrol sterilizer vertical kelapa sawit yang pengontrolannya menggunakan Arduino UNO berjalan dengan baik dan sesuai dengan program yaitu jumlah sawit yang dibutuhkan untuk membuka pintu penampungan awal adalah 15 g dengan menggunakan sensor loadcell. Durasi waktu pintu penampungan awal terbuka adalah 10 detik. Sawit dibawa ke tabung perebusan dengan menggunakan konveyor. Volume isi tabung diatur dengan tinggi 15 cm sebelum terbuka pada pintu keluar tabung menuju penampungan akhir. Untuk durasi perebusannya selama 30 detik. Proses jatuh sawit dari tabung perebusan menuju penampungan akhir membutuhkan waktu 10 detik. Hingga akhirmya sawit dibawa ke penampungan akhir. Berdasarkan keadaan tersebut pengukuran dan pengujian alat bisa dikatakan dapat bekerja dengan baik

Actions (login required)

View Item