Disain Prototype Pick and Place dengan Sistem Pneumatik Menggunakan Mikrokontrolller ATMEGA8535

Aswardi, Aswardi and Lisman, Kurniadi (2016) Disain Prototype Pick and Place dengan Sistem Pneumatik Menggunakan Mikrokontrolller ATMEGA8535. In: Proceedings Seminar Nasional Teknik Elektro: Peran Penddikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia di Era MEA, 19-21 Oktober 2016, Semarang.

[img]
Preview
Text
Aswardi Artikel 01 2016.pdf

Download (856kB) | Preview

Abstract

Perpindahan objek dari suatu tempat ke tenpart yang lain adalah pekerjaan yang umum dilakukan manusia setiap hari. Namun ada beberapa hal yang tidak mampu dan sangat berbahaya jika dipindahkan langsung oleh manusia seperti benda panas, tajam, berat, memancar dan lain-lain. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat menggantikan kerja manusia secara langsung. Selain membantu meringankan pekerjaan manusia alat ini juga diharapkan dapat meningkatkan produksi di industri. Untuk mengganti dan meringankan pekerjaan manusia dan menghindari bahaya dalam pekerjaan memindahkan barang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat prototipe peralatan pick and place dengan sistem pneumatik dan untuk menguji kinerja alat ini. Dalam penelitian ini peralatan pick and place sistem pneumatik berbasis mikrokontroler atmega 8535. Proses desain dimulai dari desain mekanik, termasuk kemasan kemudian merancang sirkuit listrik. Desain terdiri dari merancang catu daya listrik, sistem minimum, sirkuit masukan komponen dan komponen output. Setelah desain sirkuit listrik dibuat juga desain perangkat lunak disesuaikan dengan prinsip-prinsip dan cara kerja peralatan. Berdasarkan analisis, alat ini mampu mengangkat benda dengan massa maksimum 2,49 kg sedangkan massa benda yang digunakan berkisar antara 27,95 gram ke 33,95 gram dengan tekanan kerja minimal 6654.76 Pa ke 8.083,33 Pa. Bekerja tekanan adalah jauh di bawah tekanan kerja minimum dari tabel air slide 150.000 Pa. Jika tekanan kerja yang lebih dari tekanan kerja yang dibutuhkan, kecepatan pneumatik akan meningkat.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro - D3
Depositing User: Mrs. Wiwi Sartika
Date Deposited: 24 Oct 2018 07:38
Last Modified: 24 Oct 2018 07:38
URI: http://repository.unp.ac.id/id/eprint/18866

Actions (login required)

View Item View Item